Im Stadtarchiv der Stadt Beilngries und in der Schattenhofer-Chronik Beilngries wurde ein „Bürgerknecht“ gefunden, dem dieser Turm zum Wohnen zugewiesen wurde. Er war für die Aufträge des Bürgermeisters und Kämmerers zuständig
Das Bauwerk wurde mehrmals renoviert sowie restauriert. Das heutige Erscheinungsbild des Bürgerknechtturms, besteht aus einem Untergebäude aus massiven Bruchsteinen - sowie einem Fachwerk Teil.
Von 1815 bis 1929 im Besitz von mehreren Besitznachfolgern. Um ca. 1810 wurde der Turm von Willibald Huther zu einer Wohnung ausgebaut. Namensgebung: früher "Amtsknecht" und später "Ratsdiener".